Как известно, в крупных городах власти используют видеонаблюдение для контроля общественного порядка. Мы уже привыкли, и не замечаем как работает эта система, принимая её как должное. Мне захотелось создать картину отображающую масштаб и свойства этого явления. Для этого мной были отмечено примерно 450 камер видеонаблюдения в районе Сокольники города Москва. Для формирования обходных листов, и поиска камер, использовался городской портал открытых данных.

Мне хочется немного рассказать о том как работает эта система, и как происходил сбор и внесение данных. Во первых, надо сказать что в Москве работает программа “Безопасный город”, в рамках которой выделяется три уровня наблюдения:

1. Реестр камер видеонаблюдения в местах массового скопления людей

https://data.mos.ru/opendata/2386

Камеры этого типа расположены на площадях и в местах где перемещается большое количество людей, например в местах пересадок с одного транспортного средства на другое. Камеры типа “стакан” могут вращаться, и имеют 30 кратное увеличение. Место установки камер на уровне крыш домов. Поскольку камеры имеют ограниченный сектор обзора, то иногда рядом устанавливают по две - три штуки. Количество камер ~ 5000

1. Реестр камер дворового видеонаблюдения

https://data.mos.ru/opendata/1498

В отличие от первого пункта, камеры устанавливаются во дворах, тоже на уровне крыш. Камеры так же могут вращаться, но имеют 10 кратный зум. Теоретически камеры этого и предыдущего типа могут использоваться для заглядывания в окна квартир близ стоящих домов. Этих камер заметно больше ~ 23000

1. Реестр камер подъездного видеонаблюдения

https://data.mos.ru/datasets/1500

Подъездные камеры не были отмечены, введу того что это было бы избыточными данными для OSM. Они располагаются на дверях всех подъездов, и направлены строго вперёд, на уровне лица. Эти камеры не имеют функции оптического увеличения изображения, и не вращаются, но зато подключены к системе распознавания лиц. Хочется отметить, что жильцы подъезда имею право потребовать от города демонтаж камеры в месте их проживания. Кто то этим правом успешно пользуется. Количество таких камер ~ 103000.

База данных портала открытых данных не содержит точных координат камер, а только указывает на здание на котором они установлены, по этому напрямую использовать содержащиеся там данные не имеет смысла.

Так же камеры городского видеонаблюдения устанавливаются в учебных заведениях, торговых центрах, и на стройках. Доступом к единой сети видеонаблюдения обладают городские власти, полиция, спецслужбы, сотрудники ЖКХ.

В своей массе камеры системы “Безопасный город” находятся в жилых массивах, и местах пешеходного трафика. В промзонах, и вдоль крупных дорог, вне жилых кварталов камеры не устанавливаются. На частных жилых домах камеры системы “Безопасный город” не устанавливаются. Так же следует отметить, что деревья в летний период значительно перекрывают своей листвой обзор камер, чего нельзя сказать о зимнем периоде, когда все деревья становятся как бы “прозрачными”, по этому в зависимости от сезона, зоны охвата наблюдения не одинаковы. Поскольку камеры устанавливаются на уровне крыш домов, то это позволило посчитать приблизительную высоту их установки. Для этого я умножал этажность здания на 2.7, что соответствует усреднённой высоте потолков в квартире.

Кроме того, существует масса камер принадлежащих частным собственникам. Эти камеры устанавливаются у входов в магазины, на стенах частных домов, возле дворовых шлагбаумов и ворот, но они не подключены к системе “безопасный город”. Я отметил только некоторые из таких камер, поскольку они не представляют интереса для моего исследования.

Отдельно стоит сказать, что такие камеры установлены в парке Сокольники, и некоторые из них открыто транслируют видео в интернет. Для внесения в OSM ссылки на видеопоток, следует использовать тэг: contact:webcam=http://217.147.30.197:10090/video97.mjpg

Для упрощения обозначения камер существует пресет для JOSM, но на самом деле быстрее копировать подходящие тэги из других мест, и локализовать их.

Для отображения камер на карте существует прекрасный проект Surveillance under Surveillance:

https://sunders.uber.space/ru/?lat=55.7924305&lon=37.68011212&zoom=17

В завершение скажу, что мне хотелось бы отрендерить зоны покрытия камер с учётом препятствий, такие как стены домов и деревья. В проекте Surveillance under Surveillance препятствия не ограничивают обзор камер, и выглядит это так, будто камеры видят сквозь дома. Возможно для решения этой задачи можно было бы использовать Blender 3D, сделав на местах расположения камер направленные источники света, засвечивающие зоны своего обзора. Но на данный момент я не знаю как экспортировать в Blender камеры с указанием высоты, направления и угла обзора.

Обсуждение на форуме:

https://forum.openstreetmap.org/viewtopic.php?id=75062

upd. Тепловая карта камер системы безопасный город в Москве https://prospectus.surge.sh/