Está também disponível para download arquivo com máscaras KML de setores submapeados, para uso no iD e JOSM.
Contém os setores onde não há sequer 01 nó por habitante, “zero” (havendo habitantes no setor, conforme IBGE-Censo 2010).
Permite trabalhar com maior resolução dos limites, em menor escala. Fundidos perímetros de polígonos adjacentes.

Para download do arquivo DNH-zero-BR.zip, com os setores em KML, dividos pelas 5 regiões do Brasil,
clique aqui (via wiki), ou diretamente aqui (dropbox zip).

PASSO-A-PASSO para uso do KML no iD ou JOSMː
-Faça download do zip acima, contendo os KML das 5 regiões, e descompacte-o em uma pasta;
-Escolha o arquivo KML com a região do Brasil que você tenha interesse;
-Na tela de “edição” do iD (ou JOSM), no menu “Dados do Mapa”, simplesmente arraste o arquivo KML para a tela (ou abra a pasta).
Prontoǃ
Basta identificar um setor submapeado, destacado na sua região de interesse, verificar e completar o mapeamento básico (como rede viária, etc).

NOTA: alguns destes locais destacados, como próximo de regiões metropolitanas, ao redor de capitais, representam setores muito pequenos, como do tamanho de uma única quadra, onde há habitantes. Isso quer dizer: dentro da área em si não há nada mapeado, como prédios (por isso constam como “zero nós”), mas pode já haver bom mapeamento da rede viária ao redor. Também pode acontecer que, da época em que foram contabilizados os nós OSM (Setembro/2017), até o momento atual, já tenha sido aumentado o mapeamento. Mas de modo geral não deve ainda ter alterado muito a situação.