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Eu utilizei a classificação disponível nos mapas.

IBGE/DNER 2015: <ftp://geoftp.ibge.gov.br/cartas_e_mapas/mapas_estaduais_e_distrito_federal/politico/2015/mg_politico1200k_2015_v3.pdf>
DNIT 2013:
<http://www.minas-gerais.info/mapas/mapa-rodoviario.htm>
DER:
<http://www.deer.mg.gov.br/transportes/mapa-rodoviario>

Porém estes não especificam claramente a classificação da malha rodoviária. O artigo que trata desse assunto, publicado em 2006 <http://200.198.22.36/html/sre.pdf>, classifica as rodovias pelo tráfego médio de veículo por dia.

LOCAL: de 0 à 499 veículos por dia;
SECUNDARIA: de 500 a 999;
PRIMÁRIA: acima de 1000.

Principais Municípios atendidos pela rodovia. <https://cidades.ibge.gov.br/>

Palmópolis: 5.671 hab
Rio do prado: 5.167 hab
Rubim: 10.226 hab
Felisburgo: 7.409 hab
Joaíma: 15.410 hab
Fronteira dos Vales: 4.601 hab
Águas Formosas: 19.166 hab
Jequitinhonha: 25.305 hab
Almenara: 41.642 hab
TOTAL: 134.597 hab

Número médio de veículos por habitantes (Minas Gerais 2013): 0,4142412 
<http://www.deepask.com/goes?page=minas-gerais-Confira-a-frota-de-veiculos-no-seu-estado>

Média de veículos: 55755,6228

Se considerarmos que pelo ao menos 1% dos veículos existentes nessa região realiza esse trajeto pelo ao menos 2 vezes ao dia (ida e volta), teremos um tráfego médio de 1115,11

Esse é o meu raciocínio...

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Bom dia Dr.!
Eu tomei como base o próprio mapa do DER/DNIT IBGE, mas como a documentação que você usou está mais consistente,
pode fazer a reversão das alterações.

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e depois, como ajusto os parâmetros?

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você poderia me dar uma dica aqui, as imagens aéreas padrão do OSM estão com uma péssima qualidade, cobertura de nuvens e etc... Como que eu faço pra acrescentar uma camada personalizada?
do Yandex.com, CBERS, Landsat

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Boa Tarde! Não sei como isso aconteceu Erick.

Eu ainda não conclui totalmente a inclusão de todas as estradas dessa região. Inicialmente eu fiz o traçado das rodagens principais, pressuponho que algumas delas ficaram desconectadas das outras.

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Na verdade o software que eu usei para a edição (JOSM windos) não estava conseguindo concluir o envio.
No primeiro momento, o software encontrou um erro e fechou sozinho, pelo que percebi dos 10.500 objetos acrescentados foram enviados ±400 na primeira tentativa.
Nas tentativas seguintes, eram apresentados mensagens de que o servidor havia encerrado/fechado a conexão.
Tentei enviar pelo <http://level0.osmz.ru/>
mas não obtive nenhuma informação que foi concluído.
E por final, abir o arquivo .osm no JOSM Linux e finalmente obtive a informação que o envio foi concluido....

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Bom dia Erick! Peço desculpas pelas inconsistências relatadas.
Provavelmente ocorreram em virtude de erros sucessivos durante as tentativas de envio das alterações através do JOSM windows.

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Por nada! Estou bem ciente à esses detalhes, usei esse tipo de nomenclatura para diferenciação e orientação própria.
Sim, tenho dúvidas. Ontem estava usando o JOSM e encontrei um problema preocupante, durante o envio dos dados é informada a seguinte mensagem de erro: "Exceção IO > Falha ao abrir conexão com o servidor remoto 'http://api.openstreetmap/api/06/' devido a um problema com transferência de dados. Detalhes [não traduzido]: Stream Closed"
Não uso proxy e consigo editar os mapas normalmente pelo navegador.

Obrigado pela atenção,
Att. Iedo Machado.