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Scheint schon seit längerer Zeit immer wieder zwischen primary und trunk umgetaggt zu werden: http://www.openstreetmap.org/way/287755217/history
Ich würde auch eindeutig primary bevorzugen.
Sorry, falschen Button beim Kommentieren geklickt...
Und ich hier eindeutig trunk, da alle wichtigen Knoten ab Fallensteig bis Hüfingen (nur vereinzelt die für die Anwohner oder Feldwege nicht) kreuzungsfrei sind (bis auf Rötenbach West). Zumindest überall wo 2+2 oder 2+1-System ohne Ortsdurchfahrt ist die B31 daher trunk.
Ansonsten unterscheidet sich nämlich trunk nicht von Motorway, bis auf die Farbe der Schilder. Dann wäre die Kategorie aber überflüssig.