У вас KML файл в формате UTF-16, а все конвертеры, думаю, ожидают UTF-8.

А для конвертации в GPX можете, например, воспользоваться моим сервисом xtrex.ru. Вот ваш трек - http://xtrex.ru/track/nMeQ

Вместо key=http://wkusno.org нужно указать website=http://wkusno.org

Только я не понял к чему относится ссылка? На сайте не нашел никакого упоминания о ресторане.