OSMタグ体系の中でもかなり特殊な位置づけにあるhighwayタグの使い分け指針を整理します。あくまでも個人的指針です。

自動車通行	分類	個人的判断基準	highway=
可能	-	いわゆる「高速道路」	motorway
可能	ネットワーク道路	Japan taggingに従う	trunk
可能	ネットワーク道路	Japan taggingに従う	primary
可能	ネットワーク道路	Japan taggingに従う	secondary
可能	ネットワーク道路	周囲のネットワーク道路の配置を見て判断	tertiary
可能	ネットワーク道路	周囲のネットワーク道路の配置を見て判断	unclassified
可能	特定目的道路	住宅エリアへのアクセス用	residential
可能	特定目的道路	農業・林業エリアへのアクセス用	track
可能	特定目的道路	その他特定場所へのアクセス用	service
不可	-	歩行者が主に使う。 車いすが通れる程度に整備されている。	footway
不可	-	ラインよりもエリアで描いたほうが適切な通路。 少なくとも幅が3m以上ある。 明示されていなくても、たぶん施設管理車両が通行することがある。	pedestrian
不可	-	自転車「専用」道路	cycleway
不可	-	舗装されていない	path

つまりは、まず自動車通行の可否で判断し、次にネットワーク道路を構成するか特定目的道路であるかを考えて振り分けています。

• highway=motorwayはネットワーク道路体系に入っていません。多分。かなり特殊な位置づけです。
• unclassifiedとresidentialの使い分けが時々議論になりますが、そもそも道路の位置づけが異なっているはずです。とは言え、日本だとそもそもネットワーク道路って何？ってなるのでわかりにくいです。私にもわかりません。
• highway=cyclewayに関しては、以前は「いわゆる自転車道」と考えていました。しかしながら、MLでの議論の結果、歩行者通行は不可とする結論になってしまいました。日本の自転車道は歩行者通行可能ですので、日本では「自転車道」≠highway=cycleway というタグ体系になっているので注意。
• 住宅エリア内の道路であっても、特定の家につながるどん詰まりの道はhighway=residentialではなくserviceを私は使っています。