Для записи треков пользуюсь программой GPS Track, http://wiki.openstreetmap.org/wiki/GPS_Track_for_J2ME , написанную для простых мобильных телефонов. Треки хорошо открываются программой JOSM, однако загрузить их на сервер OSM невозможно. Такие треки не проходят валидацию так как зафиксированные координатные точки не имеют отметок времени. В настройках программы есть только установка промежутка времени через который фиксируются координаты. Установил минимальное значение (Minimum Time) 2 секунды, а настройку минимального расстояния (Minimum Distance) отключил (No Minimum). Программа трекам присваивает имена со значениями даты и времени. Зная время начала записи и то что точки ставятся через 2 секунды, можно добавить отметки времени самостоятельно. Для облегчения рутины написал короткий bash-скрипт. Обработанные треки загружаются на сервер OSM без проблем. Скрипт можно загрузить отсюда: http://narod.ru/disk/28986921001/addtimegpx.sh.gz.html