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Schwedenhagen's diary

Recent diary entries

Position accuracy revised

Posted by Schwedenhagen on 23 July 2009 in English (English)

Hi everybody,

in my blog of 4. Mai 2009, 18:18 I described an attempted to check the accuracy of my Garmin Etrex Venture HC by putting the instrument on a fixed position with a nearly unrestricted view on the horizon while it was recording this position at a sampling rate of 1 second for about 700 seconds. The standard deviations around the mean position of latitude, longitude and height were all about 1.5 m within the recording time. In the subsequent discussion it became clear that the recording time was to small because it comprised the time scale of turbulent atmospheric fluctuations but not the time scale of substantial changes in satellite positions. Therefore I repeated the measurements by taking 19 measurements of the same position within a 0.1 m radius each separated by at least one day. The result was different to my first attempt as expected. The standard deviations around the mean position of elevation was 2.3 m, of latitude was 2.0 m, and of longitude was 1.1 m, respectively. Assuming a Gaussian distribution of the sampled values the accuracy of a single statistically independent measurement would be with a probability of 67% within a sphere with a radius of about 2 m, with a probability of 95% within a sphere with a radius of about 4 m, and with a probability of 99% within a sphere with a radius of about 6 m. The error of a mean value is proportioanl to the inverse of the square root of the number of statistically independent measurements. Hence, it would require at least 10 statistically independent measurements (separated by at least 1 day) in order to obtain an accuracy of the mean position close to 2 m radius with 99 % probability. This gives an estimate of how many repeated statistically independent mappings of a particular object are necessary if a given accuracy shall be obtained.

Location: Warnemünde, Ortsamt Nordwest 1, Rostock, Mecklenburg-Vorpommern, Germany

GPS accuracy

Posted by Schwedenhagen on 4 May 2009 in English (English)

Hi everybody,

I attempted to check the accuracy of my Garmin Etrex Venture HC which tells me to have an accuracy of about 3 m under favourable conditions. In order to do so I putted the instrument on a fixed position while it was recording this position at a sampling rate of 1 second for about 700 seconds. This file was extracted in GPX format and transformed by means of http://www.gpsvisualizer.com/ into plain text format. This format can be read by MATLAB for processing the data.
The results were quite encouraging. The standard deviation around the mean position of latitude, longitude and height were all about 1.5 m within the recording time of about 700 s. This means that the accuracy given by the GPS navigator stands for the diameter of the error sphere with a probabilty of about 67%.
An other interesting result is the time scale at which the measured positions change significantly. This time scale I could estimate very roughly only because it is of the order of several hundred seconds. Therefore the performed test of 700 s duration was too short in order to obtain a reliable result. I am going to repeat the test with a longer record to obtain a more accurate result for the auto correlation time. However, the estimated order of magnitude of this time scale provides already now the conclusion that it requires at least a hour of position record for a reliable estimate of a mean position. Therefore it makes no sense to obtain a more accurate position by averaging them over say one minute, i. e 60 position measurements with a sampling time of 1 s.
A better method to average postion measurements of a GPS recorder is to repeat position measurements at the same location after a minimum time interval of at least 1 hour. These postion measurements are statistically independent and the error of the estimated mean position is proportional to the standard deviation divided by the square root of the number of statistically independed measurements.

Location: Lichtenhagen, Dorf Lütten Klein, Ortsamt Nordwest 2, Rostock, Mecklenburg-Vorpommern, Germany

Hiddensee's Buslinie

Posted by Schwedenhagen on 21 April 2009 in English (English)

Route der Hiddensee'er Buslinie sowie feststehende Bänke zwischen Vitte, Kloster, Grieben und dem Enddorn kartiert.

Location: Timm, Insel Hiddensee, West-Rügen, Landkreis Vorpommern-Rügen, Mecklenburg-Vorpommern, 18565, Germany, European Union

Warnemünde südlicher Alter Strom

Posted by Schwedenhagen on 21 April 2009 in English (English)

Straßensperrung am Alten Strom wegen Bauarbeiten und damit verbundende zeitweilig geänderte Straßenführung kartiert.

Location: Warnemünde, Ortsamt Nordwest 1, Rostock, Mecklenburg-Vorpommern, Germany

Rostock Buslinie 36

Posted by Schwedenhagen on 29 March 2009 in English (English)

Haltestellen der Rostocker Buslinie 36 entlang der Stadtautobahn und in Lichtenhagen mit GPS erfasst und kartiert. Diese Haltestellen in die Route 'Buslinie 36' der Rostocker Straßenbahn AG aufgenommen. Darüber hinaus Eckpunkte der Kleingartenanlage 'Am Güterbahnhof' in Warnemünde mit GPS vermessen und kartiert.

Location: Lichtenhagen, Dorf Lütten Klein, Ortsamt Nordwest 2, Rostock, Mecklenburg-Vorpommern, Germany

POI in Berlin und Warnemünde

Posted by Schwedenhagen on 23 March 2009 in English (English)

In Berlin Bushaltestellen Usedomer Straße, Straßenbahnhaltestellen Eberswalder Str./ Pappelallee sowie in Warnemünde Recyclingstelle Neuer Markt, neuen Geldautomat der Commerzbank und neues Hotel 'Herr Ober' als POI mit GPS erfaßt und in Karte eingetragen.

Location: Warnemünde, Ortsamt Nordwest 1, Rostock, Mecklenburg-Vorpommern, Germany

Buslinien in Warnemünde

Posted by Schwedenhagen on 17 March 2009 in English (English)

Die Route der Buslinie 37 komplett eingegeben und hochgeladen. Die Route der Buslinie 36 von Lichtenhagen über Warnemünde bis Diedrichshagen eingegeben und hochgeladen. Auf der letzteren Linie fehlen noch die Haltestellen außerhalb Warnemündes und die Streckenführung von Lichtenhagen bis Lütten-Klein.

Die Fährrouten Schaprode-Hiddensee eingegeben und hochgeladen.

Location: Warnemünde, Ortsamt Nordwest 1, Rostock, Mecklenburg-Vorpommern, Germany

Rukieten

Posted by Schwedenhagen on 8 March 2009 in English (English)

Neu Mistorf zwischen Rukieten und Mistorf in die Karte eingetragen.

Location: Neu Mistorf, Mistorf, Güstrow-Land, Landkreis Rostock, Mecklenburg-Vorpommern, 18276, Germany

Warnemünder Querstrassen

Posted by Schwedenhagen on 3 March 2009 in English (English)

Lage der Warnemünder III. und IV Querstraße korrigiert. Zeitweilige Sperrung der südlichen Alexandrinenstraße in die Karte eingetragen.

Location: Warnemünde, Ortsamt Nordwest 1, Rostock, Mecklenburg-Vorpommern, Germany

Warnemünder Fleischer

Posted by Schwedenhagen on 22 February 2009 in English (English)

Warnemünder Fleischereien freihändig kartiert. Muß sie bei Gelegenheit noch einmal nachvermessen.

Location: Warnemünde, Ortsamt Nordwest 1, Rostock, Mecklenburg-Vorpommern, Germany

Warnemünde NE Teil

Posted by Schwedenhagen on 20 February 2009 in English (English)

Habe Tracks in den Strassen des nordöstlichen Teils von Warnemünde aufgenommen und ihre Lage in der Karte wo erforderlich korrigiert.

Location: Warnemünde, Ortsamt Nordwest 1, Rostock, Mecklenburg-Vorpommern, Germany

Warnemünder Hotels

Posted by Schwedenhagen on 18 February 2009 in English (English)

Habe die Warnemünder Hotels und Pensionen ohne Angabe von Sternen kartiert

Location: Warnemünde, Ortsamt Nordwest 1, Rostock, Mecklenburg-Vorpommern, Germany

Pier Ostufer Alter Strom

Posted by Schwedenhagen on 15 February 2009 in English (English)

Pier am Ostufer des Alten Stroms sowie Parkplatz des Scandline Hauses auf der Mittelmole und einige POI's in Warnemünde kartiert.

Location: Warnemünde, Ortsamt Nordwest 1, Rostock, Mecklenburg-Vorpommern, Germany

Wohngebiete

Posted by Schwedenhagen on 8 February 2009 in English (English)

Wohngebiete der Orte Grieben, Kloster und Vitte auf Hiddensee kartiert.

Location: Klosterwiesen, Insel Hiddensee, West-Rügen, Landkreis Vorpommern-Rügen, Mecklenburg-Vorpommern, 18565, Germany, European Union

POI in Warnemünde

Posted by Schwedenhagen on 6 February 2009 in English (English)

In Warnemünde Munch-Haus, Volks- und Raiffeisenbank, und einige andere POI's eingetragen

Location: Warnemünde, Ortsamt Nordwest 1, Rostock, Mecklenburg-Vorpommern, Germany

Hiddensee Aussenküste und Wege kartiert

Posted by Schwedenhagen on 4 February 2009 in English (English)

Vom 26. bis 30. Januar die Aussenküste Hiddensees im Norden und Süden der Insel kartiert. Darüber hinaus auch einige Wege im Hochland und in Kloster erfasst. Verschiedene POI's hinzugefügt.

Location: Boddendeich, Insel Hiddensee, West-Rügen, Landkreis Vorpommern-Rügen, Mecklenburg-Vorpommern, 18565, Germany, European Union
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